Lorsque la NASA commença à recruter des hommes en 1959 pour prendre place sur ses futures missions spatiales, Alan B. Shepard a été l'un des milliers de candidats a se présenter pour obtenir un poste d'astronaute. Pour passer la première étape de sélection, ses hommes devaient avoir moins de 40 ans, une condition physique parfaite et ne pas mesurer plus de 1,80 mètres pour pouvoir prendre place dans les petites capsules spatiales. De plus, ils devaient posséder une formation de pilote d'essai, plus de 1500 heures de vol et un diplôme universitaire. Les 500 candidats restant ont du subir une batterie de test sur leur résistance physique, leur comportement psychologique et de leurs connaissances scientifiques. Après plusieurs mois de test de tous genres, la NASA constitua sa première équipe de 7 astronautes dont faisait parti Alan B. Shepard. Ses pionniers ont dû s'entraîner pour supporter les contraintes physiques et le stress occasionné par un vol spatial et faire l'apprentissage des connaissances nécessaires pour la réalisation des missions. Ils devaient tout connaître sur la navigation spatiale, l'ingénierie des fusées et la mécanique céleste. Il faut dire aussi qu'on ne connaissait pas bien la réaction de l'organisme humain à l'apesanteur et à l'accélération que les astronautes devraient subir lors du décollage de la fusée et lors de la rentrée dans l'atmosphère.

Lors du décollage, il du faire face à une accélération égale à 11 fois son poids. Après ce vol, Shepard resta cloué au sol en raison d'un grave problème d'oreille. Il subit avec succès une opération dangereuse en 1968 pour corriger ce problème ce qui lui permis d'être le commandant de la mission lunaire, Apollo 14. Le 31 janvier 1971, il devient le cinquième humain a marché sur la lune et le premier a y jouer au golf.

Alan Barlette Shepard Junior est né le 18 novembre 1923 au New Hampshire. En 1944, il reçoit son baccalauréat en science de l'U.S Naval Academy et durant la 2eme guerre, il servira à bord du bateau USS Cogswell dans l'océan Pacifique. En 1950, il devient pilote d'essai et instructeur au Naval Test Pilot School. En 1959, il est sélectionné sur l'équipe originale pour le projet spatial Mercury avec 6 autres astronautes. Il est nommé chef du Bureau de la NASA Astronaut de 1963 à 1969. En 1971, il devient le premier astronaute a être nommé amiral dans la Marine américaine.
Shepard prend sa retraite de la NASA et de la Marine en 1974. En 1984, avec les autres astronautes encore vivants qui ont participé au projet Mercury, il crée la fondation Mercury Seven.
Cette fondation servira à offrir des bourses d'études aux étudiants en science et ingénierie. En 1995, la Fondation Mercury Seven devient la Scholarship Fondation Astronaut.
Il est décédé le 21 juillet 1998 a l'âge de 74 ans.